Servomecanismos de alta velocidad y precisión de posicionamiento
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Las condiciones exigentes del mercado actual requieren una innovación constante de productos a un nivel de calidad cada vez mayor. La necesidad de reducir el ciclo de fabricación, la miniaturización de partes y las exigencias de calidad de productos exigen servomecanismos de alta velocidad y precisión de posicionamiento. El presente proyecto contribuye al mejoramiento de servomecanismos de altas velocidades y precisiones de posicionamiento a partir del estudio, modelado y aplicación de técnicas de control avanzadas. Se plantea la obtención de modelos más precisos que contemplen los modos flexibles de la estructura mecánica de servomecanismos convencionales, sobre los cuales se aplicarán técnicas de control para eliminar el efecto de los mismos. Alternativamente, se plantea la utilización de motores lineales como sistema de accionamiento del servomecanismo. Se estudiarán técnicas de control acordes a este tipo de accionamiento. En ambos casos, las técnicas de control a estudiar deben ser capaces de mitigar los efectos de perturbaciones externas y los efectos no lineales tales como la fricción y cambios de inercia de los ejes.
Autor/a
Hecker, Rogelio Lorenzo Daniel (director)
Flores, Gustavo Marcelo
Vicente, Diego Alberto
Villegas, Fernando Javier
Fecha
2006-01-01
Fecha de finalización
20101231
20101231
Resolución
092/06 ANPCYT
092/06 ANPCYT
Resolución emanada por el organismo
CD-FI
CD-FI
Organismo que financia
UNLPam-ANPCYT
UNLPam-ANPCYT
Tipo de documento
proyecto
dc.language.iso
spa
Palabras clave
Control de movimiento; Servomecanismos; Motor lineal; Alta precision; Alta velocidad;
Utilizar el siguiente identificador (URI) para citar o enlazar este registro:
https://repo.unlpam.edu.ar/handle/unlpam/484Registros en colección
- Proyectos [402]