Servomecanismos de alta velocidad y precisión de posicionamiento

Abstract

Las condiciones exigentes del mercado actual requieren una innovación constante de productos a un nivel de calidad cada vez mayor. La necesidad de reducir el ciclo de fabricación, la miniaturización de partes y las exigencias de calidad de productos exigen servomecanismos de alta velocidad y precisión de posicionamiento. El presente proyecto contribuye al mejoramiento de servomecanismos de altas velocidades y precisiones de posicionamiento a partir del estudio, modelado y aplicación de técnicas de control avanzadas. Se plantea la obtención de modelos más precisos que contemplen los modos flexibles de la estructura mecánica de servomecanismos convencionales, sobre los cuales se aplicarán técnicas de control para eliminar el efecto de los mismos. Alternativamente, se plantea la utilización de motores lineales como sistema de accionamiento del servomecanismo. Se estudiarán técnicas de control acordes a este tipo de accionamiento. En ambos casos, las técnicas de control a estudiar deben ser capaces de mitigar los efectos de perturbaciones externas y los efectos no lineales tales como la fricción y cambios de inercia de los ejes.