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Mostrando ítems 1-3 de 3
Calibración y ensayo experimental de una herramienta para estimar la compactación de suelos agrícolas
(2016)
El Grupo de Mecatrónica Aplicada de nuestra facultad ha desarrollado una herramienta para poder inferir la compactación del suelo y conocer su variabilidad espacial en una zona determinada, mediante la medición de la ...
Servomecanismos : modelado, identificación y control del sistema Aeropéndulo
(2016)
El aeropéndulo es un péndulo en cuyo extremo libre se encuentra instalado un motor de corriente continua brushless con una hélice fijada a su rotor, de modo que al girar esta ejerce una fuerza que se opone a la acción de ...
Servomecanismos : control de péndulo invertido
(2016)
En el siguiente informe se detalla la identificación y control de un péndulo invertido, constituido por un péndulo y un sistema carro, los cuales están acoplados. El sistema carro es accionado por medio de un motor de ...