Navegación autónoma de robots móviles
| dc.contributor.advisor | Agamennoni, Osvaldo Enrique | |
| dc.contributor.advisor | Sappa, Angel D. | |
| dc.contributor.author | Berti, Hugo | |
| dc.date.accessioned | 2020-09-18T15:29:47Z | |
| dc.date.available | 2020-09-18T15:29:47Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.unlpam.edu.ar/handle/unlpam/852 | |
| dc.description.abstract | Indice: Introducción. Estado del arte. El robot móvil Pioneer 1 -- Navegación autónoma. Sintonización de coeficientes. Estudios experimentales. Conclusiones finales y trabajos futuros -- Cinemática de un robot con conducción diferencial. Distancia a un obstáculo. Análisis de sistemas no-lineales: teoría de estabilidad de Lyapunov. Especificaciones técnicas del robot móvil Pioneer 1. | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5 AR) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ | |
| dc.subject.other | Informática : : Inteligencia artificial | |
| dc.title | Navegación autónoma de robots móviles | |
| dc.type | tesis de posgrado | |
| dc.unlpam.subtype | tesis de maestría | |
| dc.unlpam.grado | Magister en Control de Sistemas | |
| dc.unlpam.instituciondeorigen | Facultad de Ingeniería | |
| dc.unlpam.version | acceptedVersion | |
| dc.unlpam.carreraext | Maestría en Control de Sistemas | |
| dc.unlpam.filiacion | Berti, Hugo. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina. | |
| dc.unlpam.filiacion | Agamennoni, Osvaldo Enrique. Universidad Nacional del Sur | |
| dc.unlpam.filiacion | Sappa, Angel D.. Centro de Visión por Computador. Barcelona | |
| dc.unlpam.sigtop | T 004.896 BERn | |
| dc.unlpam.institucionotorgante | Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras |
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