Navegación autónoma de robots móviles

Berti, Hugo

dc.contributor.advisor	Agamennoni, Osvaldo Enrique
dc.contributor.advisor	Sappa, Angel D.
dc.contributor.author	Berti, Hugo
dc.date.accessioned	2020-09-18T15:29:47Z
dc.date.available	2020-09-18T15:29:47Z
dc.date.issued	2005
dc.identifier.uri	https://repo.unlpam.edu.ar/handle/unlpam/852
dc.description.abstract	Indice: Introducción. Estado del arte. El robot móvil Pioneer 1 -- Navegación autónoma. Sintonización de coeficientes. Estudios experimentales. Conclusiones finales y trabajos futuros -- Cinemática de un robot con conducción diferencial. Distancia a un obstáculo. Análisis de sistemas no-lineales: teoría de estabilidad de Lyapunov. Especificaciones técnicas del robot móvil Pioneer 1.
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5 AR)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject.other	Informática : : Inteligencia artificial
dc.title	Navegación autónoma de robots móviles
dc.type	tesis de posgrado
dc.unlpam.subtype	tesis de maestría
dc.unlpam.grado	Magister en Control de Sistemas
dc.unlpam.instituciondeorigen	Facultad de Ingeniería
dc.unlpam.version	acceptedVersion
dc.unlpam.carreraext	Maestría en Control de Sistemas
dc.unlpam.filiacion	Berti, Hugo. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina.
dc.unlpam.filiacion	Agamennoni, Osvaldo Enrique. Universidad Nacional del Sur
dc.unlpam.filiacion	Sappa, Angel D.. Centro de Visión por Computador. Barcelona
dc.unlpam.sigtop	T 004.896 BERn
dc.unlpam.institucionotorgante	Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras

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