Conciencia de la situación en robótica autónoma
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La conciencia de la situación significa ser consciente de lo que está sucediendo alrededor y comprender lo que significa esta información ahora y en el futuro. Este concepto en robótica implica que un vehículo autónomo no solo debe conocer su posición, actitud y trayectoria sino todo lo que lo rodea y condiciona, y además cómo esto se relaciona con las metas u objetivos. Este concepto tiene aplicación no solo en la automatización sino también en su paso intermedio, entre los vehículos autónomos y conducidos, que es la asistencia al conductor. En este proyecto se explora este concepto y algunas estrategias concretas para la percepción de los elementos en el medio ambiente (dentro de una medida de tiempo y espacio), para la comprensión de su significado, y para la proyección de su situación en el futuro cercano. Para esto se desarrollarán en forma específica estrategias de representación y de construcción de mapas dinámicos con fusión de información medida por el propio robot o recibida de otros vehículos. Se analizará la aplicación de estas estrategias con la interacción entre palas de carga y vehículos en explotaciones mineras. Situation awareness means being conscious of the surroundings and understand the meaning of that information in the present time and its future consequences. In robotics this concept implies that an autonomous vehicle should not only know its position, attitude and trajectory but also recognize the nearby objects, as well as how these parameters relate to its navigation objectives. This concept applies to autonomous vehicles and to the support of non-autonomous vehicles drivers. In this project the situation awareness and some strategies for the perception of the surroundings are explored in a spatial and temporal frame. In order to do, these representation strategies and dynamic maps using information from the vehicle or from other vehicles will be developed. This methodology will be implemented for mining vehicles.
Autor/a
Berti, Hugo (director)
Masson, Favio Román (co-director)
Mieza, María Soledad (investigadora)
Agradi, Mauro (investigador)
Crespo, Aldo Abel (investigador)
Moreyra, Marcelo (tesista)
Fecha
2012-01-01
Fecha de finalización
2014-12-31
2014-12-31
Resolución
116/11 CD-FI
116/11 CD-FI
Organismo que financia
UNLPam
UNLPam
Tipo de documento
proyecto de investigación
dc.language.iso
spa
Palabras clave
Conciencia de la situación; Vehículos autónomos;
Keywords
Situation awareness; Autonomous vehicles;
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https://repo.unlpam.edu.ar/handle/unlpam/357Registros en colección
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