Control de sistemas de posicionamiento aplicando conceptos mecatrónicos
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Las exigencias del mercado actual impulsan el desarrollo de máquinas y equipos más eficientes y precisos. La precisión de las máquinas herramientas depende fuertemente de sus sistemas de posicionamiento. Para asegurar las especificaciones de alta velocidad y alta precisión de posicionamiento se requiere que estos sistemas sean diseñados bajo una concepción mecatrónica. Esto es, mediante un proceso que integre tanto el diseño mecánico como el diseño de los controladores de movimiento. Previo al estudio del procedimiento del diseño integrado, es necesario obtener modelos matemáticos de la dinámica del sistema, los controladores de movimiento y las condiciones externas que actúan sobre el sistema como por ejemplo las fuerzas de maquinado. En este sentido se pretende avanzar sobre los modelos dinámicos, a partir de los cuales se simularán diferentes técnicas de control para estudiar su robustez frente a cambios de parámetros del sistema y frente a perturbaciones externas. Paralelamente se pretende evaluar la influencia de ciertos parámetros propios del diseño mecánico, sobre el correspondiente diseño del controlador. De esta manera se procura obtener un conocimiento que sirva de base en la formulación del proceso de diseño mecatrónico de los servomecanismos de posicionamiento. The current highly demanding market drives the development of more precise and efficient machines and equipments. The machine tools precision strongly depends on their positioning systems. These systems must be designed under a mechatronic concept to ensure both high velocity and high precision specifications. This design can be approached by a process integrating the mechanical design with the positioning controllers design. Before the integrated design, it is necessary to obtain mathematical models for the system dynamics, for the movement controllers and for the external conditions acting on the system, such as machining forces. In this way, this project tries to work on the dynamic models and simulate different control techniques to analyze robustness in front of parameter changes and external actions. Simultaneously, it studies the influence of parameters from the mechanical design to the controller design. In this way it tries to obtain knowledge useful to set the basis for mechatronical design of positioning systems.
Autor/a
Flores, Gustavo Marcelo (director)
Vicente, Diego Alberto (co-director)
Hecker, Rogelio Lorenzo Daniel
Remirez, Luis Pablo
Bagnati, Mauro Andrés (Asistente de investigación)
Villegas, Fernando Javier (Becario)
Bagnati, Mauro Andres (Becario)
Ribeiro, Mario (Personal de apoyo)
Villegas, Fernando Javier (Becario)
Bagnati, Mauro Andres (Becario)
Ribeiro, Mario (Personal de apoyo)
Fecha
2011-01-01
Fecha de finalización
20141231
20141231
Resolución
049/11
049/11
Resolución emanada por el organismo
CD-FI
CD-FI
Organismo que financia
UNLPam
UNLPam
Tipo de documento
proyecto
dc.language.iso
spa
Palabras clave
Precision; Posicionamiento; Mecatronica;
Keywords
Accuracy; Positioning; Mechatronics;
Utilizar el siguiente identificador (URI) para citar o enlazar este registro:
https://repo.unlpam.edu.ar/handle/unlpam/343Registros en colección
- Proyectos [402]