Ensamble y puesta en marcha de un transductor de resistencia mecánica para el labrado de suelos agrícolas

Abstract

La presente tarea es realizada en el marco del proyecto "Control de Sistemas de Posicionamiento Aplicando Conceptos Mecatrónicos". En tal sentido, el grupo de Mecatrónica Aplicada de esta Facultad en conjunto con la Estación Experimental Anguil del INTA, han comenzado a desarrollar un subsolador instrumentado para poder inferir la compactación del suelo, tanto como su variabilidad espacial en una zona determinada, mediante la medición de la resistencia mecánica. Determinar dicho estado de compactación resulta importante para maximizar el rendimiento de los cultivos en la agricultura de precisión. En este trabajo se presenta la fabricación e instrumentación de dicho dispositivo; El mismo consiste en una herramienta en forma de cuchilla vertical plana que posibilita medir la resistencia mecánica a distintas profundidades, de manera on-line y en forma continua cuando esta se desplaza dentro del terreno, accionada por una máquina de labranza. Estas mediciones se realizan a través de celdas de carga debidamente implementadas sobre la cuchilla; donde el diseño impuesto sobre la misma se realizó mediante operaciones manuales de fresado.En el presente proyecto se propone la construcción de dicho transductor, implementación de los sensores que permitirán conocer las interacciones entre el suelo y la cuchilla, selección de componentes, montaje de la instrumentación junto con un sistema de adquisición de datos programado mediante el software Matlab, ensamblaje y puesta en marcha de todo el conjunto armado. (Texto extraído de la 'Descripción del proyecto' a modo de resumen).