Navegación autónoma de robots móviles
Metadata
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Indice: Introducción. Estado del arte. El robot móvil Pioneer 1 -- Navegación autónoma. Sintonización de coeficientes. Estudios experimentales. Conclusiones finales y trabajos futuros -- Cinemática de un robot con conducción diferencial. Distancia a un obstáculo. Análisis de sistemas no-lineales: teoría de estabilidad de Lyapunov. Especificaciones técnicas del robot móvil Pioneer 1.
Autor/a
Berti, Hugo
Advisor
Agamennoni, Osvaldo Enrique;
Sappa, Angel D.;
Sappa, Angel D.;
Institución
Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras
Date
2005Document type
tesis de posgrado
Subtipo de documento
tesis de maestría
tesis de maestría
dc.language.iso
spa
Subject
Informática : : Inteligencia artificial;
Ubicación en el estante: T 004.896 BERn
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- Tesisp [321]