Calibración y ensayo experimental de una herramienta para estimar la compactación de suelos agrícolas

Abstract

El Grupo de Mecatrónica Aplicada de nuestra facultad ha desarrollado una herramienta para poder inferir la compactación del suelo y conocer su variabilidad espacial en una zona determinada, mediante la medición de la resistencia mecánica. Determinar dicho estado de compactación resulta importante para maximizar el rendimiento de los cultivos en la agricultura de precisión. La herramienta tiene forma de cuchilla, se desplaza dentro del terreno y mide la resistencia al avance, en tres niveles de profundidad, mediante la deformación de ciertos elementos estructurales construidos en su frente. En este trabajo se presenta una síntesis del diseño de la herramienta y su instrumentación, realizado por el grupo de mecatrónica con participación de proyectos de práctica profesional supervisada de años previos. Se presentan los ensayos de calibración y las experiencias a campo realizadas, que fueron las tareas principales en el presente trabajo. Dado que la herramienta se comporta como una viga en voladizo se produce un efecto cruzado o interferencia en las mediciones. La calibración permitió determinar la respuesta de la herramienta y el desacople de las lecturas en las distintas profundidades. Las experiencias a campo se realizaron en un lote cercano a la localidad de Embajador Martini donde la primera de ellas se realizó para la puesta a punto de la cuchilla y la segunda contando con la presencia de personal del INTA para la caracterización del suelo. Se hicieron mediciones en distintos sectores del lote que determinaron buena sensibilidad de la herramienta. El análisis de las mediciones determinó buena correlación en los niveles medios de profundidad entre los datos de compactación dados por el método del penetrómetro y los obtenidos con la cuchilla, no siendo así en la superficie.