Integración y puesta en marcha de un controlador numérico en un sistema de posicionamiento de alta precisión
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
El trabajo constó de la integración de un controlador numérico a una mesa de posicionamiento XY, la cual se encontraba controlada por un sistema de arquitectura abierta, por medio de una placa adquisidora de datos. Dicha integración debía realizarse de manera tal que se pudieran utilizar alternativamente los dos sistemas de control. Conjuntamente con esta integración del controlador se realizó la instalación de una escala lineal para medir la posición del eje de desplazamiento Y. Una vez finalizados estos trabajos se procedió a poner en marcha el nuevo sistema de control de la mesa de posicionamiento XY y realizar los ajustes correspondientes para dejar en funcionamiento el sistema completo. Los logros de este trabajo fueron la instalación de la escala lineal cumpliendo todos los requisitos especificados en el manual de montaje, y la integración y puesta en marcha del controlador, como también la sintonización de los lazos de control para los motores, de manera tal que los errores de seguimiento a trayectorias conocidas se mantuvieran dentro de los valores logrados con el sistema de control inicial, es decir, el de arquitectura abierta. Finalmente se dejan dos guías de manejo para los programas utilizados en la sintonización y programación de los lazos de control, en las cuales se detallan las diferentes funciones que se utilizaron para realizar el actual trabajo.
Autor/a
Alonso, Alberto Carlos
Hecker, Rogelio Lorenzo (tutor)
Fecha
2011Tipo de documento
tesis
Subtipo de documento
informe final
informe final
dc.language.iso
spa
Materias
Ingeniería mecánica : : Dispositivos electromecánicos;
Ubicación en el estante: T 681.52 ALOi
Utilizar el siguiente identificador (URI) para citar o enlazar este registro:
https://repo.unlpam.edu.ar/handle/unlpam/2444Registros en colección
- Tesisg [1853]